作者 | 深鵬

數(shù)據(jù)支持 | 勾股大數(shù)據(jù)（www.gogudata.com）

2023年，是AI大模型爆發(fā)元年，也將是人形機(jī)器人遇見(jiàn)“iPhone時(shí)刻”的奇點(diǎn)。

(資料圖片僅供參考)

今年以來(lái)，隨著AI熱潮的持續(xù)高漲，以及政策面的強(qiáng)力支持，人形機(jī)器人也成為了被市場(chǎng)高度關(guān)注的核心領(lǐng)域。

就在昨天，北京印發(fā)《北京市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展行動(dòng)方案（2023—2025年）》，提出著眼世界前沿技術(shù)和未來(lái)戰(zhàn)略需求，加進(jìn)布局人形機(jī)器人，此前廣東省已率先公布成立人形機(jī)器人制造業(yè)創(chuàng)新中心，由優(yōu)必選牽頭籌建。直接點(diǎn)名的政策利好再次點(diǎn)燃市場(chǎng)對(duì)該板塊的強(qiáng)烈看好預(yù)期。

截至今日A股收市，智能機(jī)器人概念再次迎來(lái)罕見(jiàn)大漲，當(dāng)日累計(jì)有超過(guò)30只個(gè)股漲停，其中有多只個(gè)股漲幅收獲20CM，并帶動(dòng)整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈全新大漲，成為市場(chǎng)最強(qiáng)勢(shì)板塊。

顯然，投資者對(duì)于機(jī) 器人產(chǎn)業(yè)的未來(lái)強(qiáng)烈看好預(yù)期，正在被持續(xù)提升。 在其中，人形機(jī)器人更是大家討論最多的焦點(diǎn)。

原因普遍在于，當(dāng)智能化程度驚人AI大模型，遇上已經(jīng)突破很多關(guān)鍵技術(shù)節(jié)點(diǎn)的人形機(jī)器人，不僅讓后者開(kāi)始變得更加“像人”，更極大加速了后者的商業(yè)化落地進(jìn)程。

而在這一波的機(jī)器人新浪潮中，一些來(lái)自中國(guó)，在部分關(guān)鍵技術(shù)和商業(yè)化落地方面已然走在了前面的優(yōu)秀科技企業(yè)，開(kāi)始被市場(chǎng)重點(diǎn)關(guān)注。

01

人形機(jī)器人，時(shí)代賜予的兆億級(jí)藍(lán)海

2022年，中國(guó)機(jī)器人行業(yè)累計(jì)發(fā)起358起重要投/融資事件，其中，億元級(jí)融資事件高達(dá)112起。

在去年，馬斯克首次發(fā)布人形機(jī)器人Optimus（擎天柱），小米推出了模樣類(lèi)同的CyberOne（鐵大）。

在大洋彼岸，家電巨頭戴森宣布投資230億元建研究室，立志要在十年內(nèi)推出家務(wù)人形機(jī)器人； 亞馬遜產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新基金投資美國(guó)人形機(jī)器人企業(yè) Agility Robotics，該公司正在研發(fā)人形機(jī)器人Digit。

到了今年，隨著AI大模型爆發(fā)引發(fā)“具身智能”關(guān)注熱潮，人形機(jī)器人行業(yè)也再次迎來(lái)空前熱度。 三星 2023 年第一筆投資并非選擇半導(dǎo)體，而是決定投資韓國(guó)人形機(jī)器人企業(yè)Rainbow Robotics。不久之后，OpenAI投資了人形機(jī)器人公司1X，英偉達(dá)CEO黃仁勛也公開(kāi)唱多“具身智能”。

老對(duì)手摩拳擦掌加快迭代，新生玩家和各路資本則以不同方式在各產(chǎn)業(yè)鏈細(xì)分領(lǐng)域上加快布局。

他們之所以如此狂熱，一切都在于他們?cè)诳吹搅巳诵螜C(jī)器人在AI的賦能下，開(kāi)始呈現(xiàn)出巨大的應(yīng)用潛力。

當(dāng)今世界，人類(lèi)社會(huì)普遍面臨兩大趨勢(shì)變化。

一是全球加速進(jìn)入老齡化。2022年，高收入國(guó)家的65歲以上人口占比達(dá)18.9%，而中國(guó)65歲人口更是高達(dá)2.1億人，占比14.9%。

二是全球勞動(dòng)力日漸顯得短缺。一些統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，到2030年，全球?qū)⒚媾R至少8500萬(wàn)勞動(dòng)力的缺口，絕大部分也是體現(xiàn)在高收入國(guó)家。

人形機(jī)器人是一個(gè)多任務(wù)、通用型機(jī)器人平臺(tái)，也是很好的社會(huì)服務(wù)的承擔(dān)者，因?yàn)樗哂械臄M人特征更能適應(yīng)以人為中心建造的辦公、生活環(huán)境，更具有親近感，它的應(yīng)用將會(huì)在辦公輔助、商務(wù)服務(wù)、家務(wù)作業(yè)以及居家照料老人等領(lǐng)域。一旦人形機(jī)器人大范圍應(yīng)用，勞動(dòng)力短缺問(wèn)題將可能一勞永逸地解決。

所以，發(fā)展人形機(jī)器人技術(shù)不僅是一個(gè)國(guó)家尋求突破老齡化危機(jī)的重點(diǎn)方向，更是未來(lái)在國(guó)際市場(chǎng)分工和競(jìng)爭(zhēng)中的戰(zhàn)略依仗。

目前，各國(guó)對(duì)發(fā)展人形機(jī)器人的政策方面，目標(biāo)和力度都非常大。

比如在昨日北京印發(fā)《北京市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展行動(dòng)方案（2023—2025年）》的政策中提出，著眼世界前沿技術(shù)和未來(lái)戰(zhàn)略需求，加緊布局人形機(jī)器人。

該消息也因此顯著刺激了市場(chǎng)對(duì)人形機(jī)器人板塊的關(guān)注熱情。

而這樣的政策并非北京僅有，今年來(lái)，在工信部等十七部門(mén)帶頭指引下，全國(guó)各大省市也在緊密跟進(jìn)發(fā)布相應(yīng)計(jì)劃。

5月31日，深圳印發(fā)《深圳市加快推動(dòng)人工智能高質(zhì)量發(fā)展高水平應(yīng)用行動(dòng)方案（2023-2024年）》，開(kāi)展通用型具身智能機(jī)器人的研發(fā)和應(yīng)用，加快組建廣東省人形機(jī)器人制造業(yè)創(chuàng)新中心，發(fā)揮粵港澳大灣區(qū)制造業(yè)優(yōu)勢(shì)，開(kāi)展人形機(jī)器人規(guī)模化應(yīng)用。

有別于互聯(lián)網(wǎng)、短視頻、電商這種偏應(yīng)用層面模式創(chuàng)新的科技，機(jī)器人更偏向底層物理創(chuàng)新的“硬科技”，無(wú)論是材料、設(shè)備還是底層算法技術(shù)等，都是需要長(zhǎng)期研發(fā)投入的、“骨頭最難啃”的前沿領(lǐng)域。

在所有科技產(chǎn)品中，人形機(jī)器人更是前沿技術(shù)的集大成者，導(dǎo)致真正敢于去啃這塊“硬骨頭”的科技企業(yè)，在全球范圍內(nèi)都十分稀缺。

目前在全球已初有產(chǎn)品的人形機(jī)器人企業(yè)當(dāng)中，幾乎無(wú)一例外都處在燒錢(qián)和虧損狀態(tài)。很多企業(yè)都是懷著對(duì)機(jī)器人美好前景的憧憬苦苦堅(jiān)持著，一邊不斷創(chuàng)新迭代更好的產(chǎn)品，一邊想方設(shè)法盡可能降低成本，尋找商業(yè)化落地場(chǎng)景。

啟明創(chuàng)投創(chuàng)始合伙人鄺子平曾分析過(guò)：硬科技的創(chuàng)業(yè)和投資，是長(zhǎng)期主義的修行與實(shí)踐，它們的發(fā)展不可能一蹴而就，從0到1是一個(gè)漫長(zhǎng)過(guò)程。

但另一方面，這樣一個(gè)超高門(mén)檻的領(lǐng)域，卻是一個(gè)前所未見(jiàn)的、市場(chǎng)潛力接近兆億規(guī)模級(jí)別，超級(jí)藍(lán)海市場(chǎng)。

據(jù)麥肯錫報(bào)告，到2030年，全球約有4億個(gè)工作崗位將被自動(dòng)化機(jī)器人取代，按20%滲透率測(cè)算，全球僅是人形機(jī)器人的市場(chǎng)空間就高達(dá)12-16萬(wàn)億元。

龐大金山就在前面的遠(yuǎn)方，誰(shuí)有本事堅(jiān)持下去，誰(shuí)就笑到最后。

02

迎接人形機(jī)器人的“iPhone時(shí)刻”

2007年1月9日，喬布斯正式發(fā)布人類(lèi)史上第一部真正智能化的iPhone，為人類(lèi)智能手機(jī)打開(kāi)了新篇章，智能手機(jī)從此走進(jìn)千家萬(wàn)戶(hù)，并加速了移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代的到來(lái)。

由此，這個(gè)事件也被稱(chēng)為“iPhone時(shí)刻”，用以表示一項(xiàng)創(chuàng)新科技對(duì)人類(lèi)帶來(lái)的革命性影響。

2023年3月21日，隨著英偉達(dá)創(chuàng)始人黃仁勛向世界高呼“AI的iPhone時(shí)刻來(lái)臨”，人形機(jī)器人行業(yè)也同樣迎來(lái)了非常關(guān)鍵的時(shí)刻。

在此之前，作為技術(shù)門(mén)檻最高的人形機(jī)器人，還在面臨諸多的困境。

主要原因在于人形機(jī)器人行業(yè)要向前發(fā)展，必先跨越“三座大山”，即：技術(shù)難度大，制造成本高昂，以及商業(yè)化難度高。

這三個(gè)問(wèn)題構(gòu)成了經(jīng)典的“三角循環(huán)”模型： 要滿(mǎn)足應(yīng)對(duì)極多復(fù)雜場(chǎng)景的苛刻要求，在當(dāng)前條件下集成大量先進(jìn)技術(shù)和硬件設(shè)備的成本高昂，而高昂成本又擊退了絕大部分需求，進(jìn)而難以啟動(dòng)規(guī)?；a(chǎn)來(lái)降低成本。

正是這樣的制約，讓潛在進(jìn)入者望而生畏，從而構(gòu)成極高行業(yè)壁壘的同時(shí)，也一直考驗(yàn)著各原參與者的極限生存力。

很多先行者，要么熬不住無(wú)休止的技術(shù)攻堅(jiān)難關(guān)和無(wú)底洞般的燒錢(qián)投入而最終退出，要么熬到最后成為了先驅(qū)者。

研發(fā)于1986年、推出于2000年，綜合能力曾位列全球人形機(jī)器人第一的的本田Asimo，最終在2022年3月宣布“退役”。上半身為人形，不具備身體平衡能力的軟銀Paper機(jī)器人，因產(chǎn)品功能難以貼合市場(chǎng)需求，在2020年停產(chǎn)。

全球公認(rèn)運(yùn)動(dòng)控制方面最酷的波士頓動(dòng)力機(jī)器人在幾經(jīng)轉(zhuǎn)手，身價(jià)一跌再跌，也未能幸免于難，一切原因都在未能為其高昂的制造成本找到合適的商業(yè)化路徑。

截至目前，在全球知名的雙足人形機(jī)器人產(chǎn)品中，已明確找到商業(yè)場(chǎng)景并開(kāi)始出貨的，只有優(yōu)必選和Agility。

雙足人形機(jī)器人之所是最復(fù)雜的形態(tài)，在于其最終需要在人類(lèi)所處的現(xiàn)實(shí)環(huán)境中，以類(lèi)似真人的要求去工作。而人類(lèi)工作生活的現(xiàn)實(shí)環(huán)境。比如高速變化的動(dòng)態(tài)環(huán)境、極其復(fù)雜的各種身體動(dòng)作，以及人類(lèi)社交需要對(duì)語(yǔ)言、表情、情緒等作出精準(zhǔn)且及時(shí)回應(yīng)，都需要機(jī)器人在環(huán)境識(shí)別和感知、人機(jī)交互、運(yùn)動(dòng)控制等方面都要有接近人的表現(xiàn)。

如今AI大模型的爆發(fā)，為人形機(jī)器人帶來(lái)了關(guān)鍵的契機(jī)。

AI大模型，以及后續(xù)的多模態(tài)，可以從語(yǔ)音、視覺(jué)感知、決策、控制等多方面為機(jī)器人更好進(jìn)行學(xué)習(xí)訓(xùn)練和進(jìn)化。

目前在一些訓(xùn)練項(xiàng)目上，這些賦能體現(xiàn)出來(lái)的效果已經(jīng)非常顯著。比如不能移動(dòng)的Ameca機(jī)器人，在融合了ChatGPT4.0之后，與人類(lèi)即時(shí)交互、識(shí)別人類(lèi)動(dòng)作和自身動(dòng)作表情控制方面，都實(shí)現(xiàn)了極大的進(jìn)步，變得更加“類(lèi)人”。

這樣一來(lái)，人形機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景也因此會(huì)被大大拓展。

比如在辦事處、博物館、餐廳，學(xué)校以及家庭教育機(jī)器人，將因?yàn)樽兊酶宇Ｖ恰⒚艚莘磻?yīng)而獲得更多需求。

在此之上，如果再在雙足和手部的運(yùn)動(dòng)控制上做到更好適應(yīng)人類(lèi)現(xiàn)實(shí)環(huán)境，同時(shí)把制造成本降到更低的水平，那么人形機(jī)器人的“iPhone時(shí)刻”，將成為現(xiàn)實(shí)。

這個(gè)并非不可能。

如今，在其他知名人形機(jī)器人的制造成本還在數(shù)十萬(wàn)甚至百萬(wàn)美元級(jí)別時(shí)，優(yōu)必選科技已將大型人形機(jī)器人Walker的成本降至10萬(wàn)美元以下。

2021年中國(guó)非私營(yíng)企業(yè)人均年薪10.68萬(wàn)元，如果未來(lái)人形機(jī)器人真能降到如Optimus機(jī)器人15-20萬(wàn)元的價(jià)格區(qū)間，那么就只需要不到2年就可以收回成本。

不難想象，在全球人形機(jī)器人行業(yè)被AI大模型強(qiáng)大賦能帶來(lái)巨大新機(jī)遇方面，優(yōu)必選相比其他對(duì)手已經(jīng)獲得了諸多先手。

03

硬磕人形機(jī)器人的優(yōu)必選

創(chuàng)立于2012年，從一個(gè)小團(tuán)隊(duì)開(kāi)始就一直硬磕人形機(jī)器人11年的優(yōu)必選科技，如今已發(fā)展成為擁有消費(fèi)級(jí)、企業(yè)級(jí)兩大產(chǎn)品矩陣，并在全球擁有超過(guò)1600項(xiàng)專(zhuān)利、服務(wù)了全球50多個(gè)國(guó)家的超過(guò)900家企業(yè)級(jí)客戶(hù)的超級(jí)獨(dú)角獸。

面對(duì)機(jī)器人行業(yè)三座大山難題，相較于其他同行，優(yōu)必選很明顯已經(jīng)順利實(shí)現(xiàn)有效突破。

無(wú)論在商業(yè)化落地，或是自主技術(shù)的研發(fā)投入，還是著力于降成本等方面，都能夠感覺(jué)到該公司較為出色的“平衡度”。

憑借直覺(jué)驚人的平衡感，優(yōu)必選也為這個(gè)從“0到1”階段即將跨步邁入“1到10”的行業(yè)提供了一個(gè)可供參考但卻難以復(fù)制的中國(guó)樣板。

2021年10月至2022年3月，優(yōu)必選的人形機(jī)器人在迪拜世博會(huì)中國(guó)館進(jìn)行了長(zhǎng)達(dá)6個(gè)月的服務(wù)，創(chuàng)下了人類(lèi)史上首個(gè)大型人形機(jī)器人真正商業(yè)化落地的記錄。

2022年，優(yōu)必選首批Walker X機(jī)器人出口到沙特NEOM新未來(lái)城，將作為第一代大型人形機(jī)器人“市民”，為NEOM居民提供機(jī)器人智能服務(wù)。

此外，優(yōu)必選在教育領(lǐng)域、物流領(lǐng)域均有階段性的成功經(jīng)驗(yàn)。而對(duì)于場(chǎng)景落地方面更多的嘗試。

優(yōu)必選的首席品牌官譚旻曾對(duì)媒體表示，在創(chuàng)業(yè)前期，優(yōu)必選曾在C端進(jìn)行了大量的探索，包括和迪士尼在IP機(jī)器人領(lǐng)域的合作，以及與亞馬遜、騰訊在小型人形機(jī)器人上的探索等，相信這些都轉(zhuǎn)化成后續(xù)的人形機(jī)器人產(chǎn)品及相關(guān)服務(wù)在B端落地的重要累積。

今年6月，優(yōu)必選與日本認(rèn)知癥照護(hù)第一品牌“美邸”的中國(guó)子公司美邸養(yǎng)老服務(wù)（上海）宣布正式合資設(shè)立優(yōu)邸健康科技（深圳）有限公司，以AI與機(jī)器人技術(shù)賦能康養(yǎng)產(chǎn)業(yè)為結(jié)合點(diǎn)，共同打造世界頂尖的康養(yǎng)服務(wù)機(jī)器人與解決方案，服務(wù)包括中國(guó)、日本在內(nèi)的全球市場(chǎng)。

這將會(huì)是優(yōu)必選智能機(jī)器人打開(kāi)又一個(gè)剛需市場(chǎng)的重大契機(jī)。

優(yōu)必選對(duì)技術(shù)的重視，讓人印象深刻。

優(yōu)必選科技創(chuàng)始人、董事長(zhǎng)兼CEO周劍曾表示，無(wú)論公司發(fā)生了任何情況，什么都可以停，唯獨(dú)大型人形機(jī)器人絕對(duì)不能停。

據(jù)招股書(shū)數(shù)據(jù)，優(yōu)必選在2020至2022年前三季度的三年間研發(fā)開(kāi)支累計(jì)達(dá)12.71億元，約為同期營(yíng)收累計(jì)數(shù)字的60.8%，要遠(yuǎn)高于目前A股科創(chuàng)板上市企業(yè)在20%以下的研發(fā)投入比。

除了找到落地場(chǎng)景、注重研發(fā)之外，優(yōu)必選科技創(chuàng)始人、董事長(zhǎng)兼CEO周劍提出要讓“機(jī)器人走進(jìn)普通人生活，未來(lái)把人形機(jī)器人的成本降到接近一輛中型汽車(chē)的價(jià)格”，讓它真正的走向家庭，能夠從事陪伴、部分家務(wù)勞動(dòng)等服務(wù)。

核心零部件與關(guān)鍵技術(shù)環(huán)節(jié)的自主把控，是降低機(jī)器人成本的關(guān)鍵。

優(yōu)必選之所以能將雙足真人尺寸人形機(jī)器人成本降低至10萬(wàn)美元以下，其的降本策略之一在于生產(chǎn)環(huán)節(jié)自主化，例如核心技術(shù)的自研、關(guān)鍵產(chǎn)品和零部件自主化，通過(guò)全棧生產(chǎn)的能力，并在全鏈條的各個(gè)環(huán)節(jié)進(jìn)行成本控制。

今年6月，優(yōu)必選科技受邀參加在香港舉辦一場(chǎng)“規(guī)格極高”的2023財(cái)新夏季峰會(huì)，作為唯一參會(huì)的人形機(jī)器人企業(yè)， 優(yōu)必選大型人形機(jī)器人的明星產(chǎn)品——熊貓機(jī)器人優(yōu)悠，在峰會(huì)現(xiàn)場(chǎng)迎接各界來(lái)賓。優(yōu)必選科技CFO兼董秘張鉅在現(xiàn)場(chǎng)發(fā)言表示：“ChatGPT等生成式人工智能面世，將會(huì)推動(dòng)人形機(jī)器人行業(yè)實(shí)現(xiàn)跨越式發(fā)展，兩者結(jié)合才能真正開(kāi)啟“具身智能”時(shí)代，“具身智能”是不亞于新一輪工業(yè)革命的顛覆性科技。”

當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)記者問(wèn)及對(duì)降成本的看法，譚旻表示，公司有信心在未來(lái)持續(xù)推動(dòng)機(jī)器人的平均生產(chǎn)成本下降，到2025年成本有望降至目前的一半。

按此預(yù)測(cè)，周劍所描繪“把人形機(jī)器人的成本降到接近一輛中型汽車(chē)的價(jià)格，讓它真正的走向家庭”的美好景象，或許也就不遠(yuǎn)了。

04

硬科技在港上市的深遠(yuǎn)意義

時(shí)代的車(chē)輪始終滾滾向前，大勢(shì)之下，機(jī)器人的江湖格局變動(dòng)皆為必然。

進(jìn)化論提出的“物競(jìng)天擇”法則再次生效，已經(jīng)成為行業(yè)領(lǐng)跑者的優(yōu)必選，其推動(dòng)上市融資加速發(fā)展也是大勢(shì)所趨。

而在同時(shí)，香港作為全球最大自由港、第三大金融中心，是連通內(nèi)地市場(chǎng)與國(guó)際金融市場(chǎng)的“橋頭堡”，近年來(lái)也在不斷改革創(chuàng)新，打造更具活力的國(guó)際金融中心。

自2018年以來(lái)，港交所就以“連接中國(guó)與世界、連接資本與機(jī)遇、連接現(xiàn)在與未來(lái)”為愿景，不斷推出一系列重磅改革舉措：從發(fā)布IPO新規(guī)、向同股不同權(quán)結(jié)構(gòu)企業(yè)敞開(kāi)懷抱、允許尚未盈利的生物科技公司赴港上市，到推出“雙柜臺(tái)模式”、兩地基金互認(rèn)，再到如今推出特專(zhuān)科技公司上市新規(guī)，更多創(chuàng)新科技企業(yè)來(lái)港上市，等等。

如今的港交所，不僅已與阿里等中國(guó)科技巨頭破鏡重圓，其開(kāi)放成熟、積極擁抱全球創(chuàng)新企業(yè)的態(tài)度，也迎來(lái)了大量的創(chuàng)新硬科技、生物科技、新能源、新經(jīng)濟(jì)等優(yōu)秀中國(guó)企業(yè)，成為全球創(chuàng)新企業(yè)體系最豐富、數(shù)量最多的主要市場(chǎng)之一。

優(yōu)必選已在港交所提交上市招股書(shū)，而目前港交所大力擁抱硬核科技，“人形機(jī)器人第一股”申請(qǐng)上市恰逢其時(shí)。而且人形機(jī)器人企業(yè)跟香港現(xiàn)存上市科技企業(yè)的行業(yè)屬性還是有很大區(qū)別，日前也非常稀缺。

其次，優(yōu)必選的到來(lái)，有可能成為香港支持“硬科技”、特專(zhuān)科技公司上市的里程碑，有助于將香港打造為全球硬科技公司上市的新高地。

如今科技巨頭紛紛入場(chǎng)，某種程度上已確認(rèn)了人形機(jī)器人行業(yè)的黃金窗口期已經(jīng)出現(xiàn)。

考慮到成本的下降，當(dāng)企業(yè)在賣(mài)出10萬(wàn)臺(tái)至20萬(wàn)臺(tái)人形機(jī)器人之時(shí)，大概率的已經(jīng)有足夠的收入規(guī)模來(lái)支撐其達(dá)到10000億的市場(chǎng)估值。而10萬(wàn)臺(tái)至20萬(wàn)臺(tái)人形機(jī)器人里程碑，僅為馬斯克所描繪出的巨大圖景中極小的一塊。

人形機(jī)器人是一個(gè)數(shù)百萬(wàn)億之巨的未來(lái)科技行業(yè)，哪個(gè)國(guó)家、哪個(gè)資本市場(chǎng)、哪個(gè)企業(yè)能抓住這一難以再現(xiàn)的歷史性機(jī)遇？值得期待。 （全文完）

格隆匯聲明：文中觀點(diǎn)均來(lái)自原作者，不代表格隆匯觀點(diǎn)及立場(chǎng)。特別提醒，投資決策需建立在獨(dú)立思考之上，本文內(nèi)容僅供參考，不作為任何實(shí)際操作建議，交易風(fēng)險(xiǎn)自擔(dān)。

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